建筑工程
在過去的五十年里，建筑工程已經(jīng)從人工作業(yè)發(fā)展成了機器密集型產(chǎn)業(yè)。生產(chǎn)技術領域的很多新研究成果為工程機械和施工過程構成了自動化與機器人化基礎的新標準。
許多工程機械的操作對體力和人工都有要求。因此機器人就成為了一種理想的選擇。但是，工程機械行業(yè)的機器人須***同時具有所有相應的能力以操作傳統(tǒng)機械：
位置的靈活性（通常在戶外）、自主供應能源、材料接觸、應對污染和變化的氣候條件。
除了墻面機器人，多年來人們還一直使用固定系統(tǒng)來混合建筑材料（混凝土和瀝青）以及連續(xù)生產(chǎn)標準混凝土制品。 作為抓取系統(tǒng)與夾持技術的******zj****，雄克可為建筑行業(yè)提供諸如重載機械手等機器人末端組件。
工件 ：用于石油與氣泵系統(tǒng)、陸上與離岸條件的管件
任務 ：夾持車削加工的非圓形管件。
解決方案 ：
用前端設計有單個schunk雄克夾爪調(diào)整的ROTA TB *0-560-LH 5氣動四爪卡盤夾緊非圓形管件。氣動夾緊缸被集成在車床卡盤上。
優(yōu)勢： 非圓形管件可以與單獨可調(diào)的夾爪很好地對齊。極大的通孔可以保證管件的安全夾持。
