氣動夾爪又名氣動手指或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。福州法拉第引進的SCHUNK氣動夾爪被國內自動化企業(yè)廣泛使用，福州法拉第進口的SCHUNK氣動夾爪根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸經分為16mm，20mm，25mm.32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SCHUNK氣動夾爪系列是工業(yè)領域中常用的氣動夾爪裝置之一。SCHUNK氣動夾爪為小型化設計，氣動控制內置25mm缸徑氣缸，氣缸筒為無油自潤滑裝置，高速度、低摩擦、自潤滑、高壽命等優(yōu)點。具有抓取力保持功能，性能可靠，***快抓取速度為0.8秒，重復精度<0.04 mm；SCHUNK氣動夾爪系列氣動夾爪的使用壽命長至少1000萬次切換循環(huán)。
SCHUNK氣動夾爪雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點因此，氣動夾爪已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
例如，機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上的使用較為首遍;在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；它可以在勞動條件差，單調重復易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動;它可以在危險的場合下工作，如軍用品的裝卸、危險品及有害物質的搬運等；還可用于字宙及海洋的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學方面的研究和實驗等。工作時SCHUNK氣動夾爪首先伸出手指尋找工作，通過安裝在手指內的壓力敏感元件產生觸覺作用，然后伸向前方，抓住工件。手的抓力大小通過裝在手指內的敏感元件來控制，達到自動調整握力的大小。
總之，隨著傳感技術的發(fā)展SCHUNK氣動夾爪裝配作業(yè)的能力也將進一步提高。更重要的是將氣動夾爪、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。SCHUNK氣動夾爪在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?；さ刃袠I(yè)自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由工業(yè)氣動夾爪完成的。
