夾爪機構是機械行業(yè)比較常見的一種機構，它是多個組件組成，那么夾爪機構圖片是怎樣的？夾爪機構特點有哪些呢?今天就給朋友們具體的聊聊關于夾爪機構的相關問題。
本機構是無桿氣缸直線運動夾爪搬運機構，本機構用于精度不高的夾取搬運，搬運的東西重量可達5kg,夾爪組件下降到一定位置，在將料件抓取，然后上升再移動所需位置。夾爪在自動化搬運設備中非常的常見，此自制夾爪模型純屬搬運，可以根據實際用途自行更改尺寸。
夾爪機構特點
夾爪機構是機械領域一種常用的機構，通常用來夾取物料，轉移物料，及將物料釋放至其他裝置。
夾瓜機構可以類取多種物料，以PIN針為例，在生產電子元器件尤其是各種電子連接器的過程中，通常是將PIN針插入到絕緣基座的預設孔中，然后按壓固定完成制備。PIN針在加工時，一般是先將連接有多個PIN針的PIN針料帶裁切成單枚PIN針，再通過夾爪機構將多個單枚PIN針夾取插裝至活動塊中，完成插裝的活動塊將PIN針轉移至絕緣基座，以實現(xiàn)PIN針與絕緣基座的組裝。
現(xiàn)有的夾爪機構通常是水平或豎直固定在機架或其他裝害上，通過活動夾爪相對于固定夾爪的旋轉或垂直移動，可以對平直的PIN針進行水平方向或豎直方向的夾取或插裝，但是，PIN針在活動塊上一般是呈陣列設置，如果每排PIN針之間的間距不夠大，則可能會導致夾爪對已經裝好的PIN針排造成干涉，影響插裝效果甚至損壞已插裝好的PIN針。
而且，在實際應用中，PIN針有時會根據使用需求進行折彎，對于折彎的PIN針，如果采用現(xiàn)有的夾爪機構進行夾取或插裝，則會對待插裝的折彎PIN針造成損壞，也會損壞活動塊上已經插裝好的PIN針。因此，現(xiàn)有的夾爪機構無法實現(xiàn)對陣列分布的每排之間間隙較小的物料或折彎的物料進行夾取或插裝。
可調式工件夾爪機構
由兩個半夾爪組成，所述半夾爪包括爪頭和爪身，爪頭和爪身相連接;所述爪身底面設有橫向凹槽和豎向凹槽，所述爪頭設有與爪身橫向凹槽滑動配合的凸臺，爪身的豎向凹槽，可以使爪身相對于機械臂進行縱向的移動，半夾爪爪身的橫向凹槽，可以使爪頭進行橫向的移動，進一步擴大了本實用新型的使用范圍，降低了工件尺寸的限制;可以調節(jié)位置的爪頭和爪身，方便了調整工件中心的位置。同時采用V形的夾持段的爪頭，增加了對軸類工件表面的接觸面積，能有效的對軸類工件進行來緊，降低了加工誤差。
