倍福模塊EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)提供了不同的連接方式，可以適應(yīng)各個(gè)具體應(yīng)用場合。EtherCAT 端子模塊的外殼中包含各種電子元件和連接層。 EtherCAT 端子模塊帶一個(gè)可插拔連接層。在維修時(shí)，可以從機(jī)箱頂部將 ES 系列總線端子模塊中作為插拔式連接器的整個(gè)線路拆卸下來。
倍福模塊EtherCAT 端子盒能夠滿足 IP 67 I/O 信號(hào)的所有傳統(tǒng)需求： 具有不同濾波（3.0 ms 或 10 μs）的數(shù)字量輸入，輸出電流為 0.5 和 2 A 的數(shù)字量輸出，分辨率達(dá) 16 位的模擬量輸入/輸出，熱電偶和 RTD 輸入以及步進(jìn)電機(jī)模塊。 此外，還可提供 XFC（極速控制技術(shù)）模塊，包括帶時(shí)間戳的輸入端子模塊。
倍福模塊防護(hù)等級(jí)達(dá) IP 67 的 EtherCAT 端子盒的推出，Beckhoff 的 EtherCAT 系統(tǒng)進(jìn)一步得到了完善。由于該端子盒集成了EtherCAT 接口，因此，它可直接與 EtherCAT 系統(tǒng)連接，無需使用附加的耦合器端子盒。 因此，每個(gè) IP 67 端子盒都能夠保持 EtherCAT 的高性能。該端子盒的外形尺寸僅為 126 x 30 x 26.5 mm（H x W x D），與擴(kuò)展端子盒尺寸相同，外形非常小巧，因此，特別適合用于空間狹小的應(yīng)用場合。 EtherCAT 端子盒的重量很輕，因而適合將它們運(yùn)用在帶移動(dòng) I/O 接口的應(yīng)用場合（比如放在機(jī)器人的工作臂上）。 與 EtherCAT 之間的連接通過屏蔽式 M8 連接器建立。
